多自由度胸腔科自動導航機器人之光學切片系統
多自由度胸腔科自動導航機器人之光學切片系統
技術簡介
特發性肺纖維化(idiopathic pulmonary fibrosis;IPF)診斷方式仰賴高解析度電腦斷層進行切片,但受限於影像解析度限制,通常不易判別,且病理切片為侵入性診斷方式,亦造成其他副作用。工研院結合光通訊與微光學技術,開發一種可撓性光學切片探頭,整體直徑小於1mm,相容於支氣管鏡系統,可進行大範圍組織3D光學切片造影,協助醫師取得即時獲得病灶特徵。
創新優勢
1.探頭直徑 <1mm,具高微創性。
2.無須使用顯影劑,降低患者風險。
3.具微米級影像解析度,可呈現細微組織結構。
4.無電氣化遠端驅動技術,提升操作安全性。
應用領域
1.胸腔科:肺部病灶輔助診斷(IPF、COPD)
2.(延伸應用) 心臟內科:冠狀動脈疾病的診斷與介入治療輔助。
2.(延伸應用) 婦科:陰道GSM(更年期泌尿生殖症候群)診斷。